消化缸清洁机械人

创科愿望 消化缸清洁机械人
(编号: W-0568)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 大埔污水处理厂设有消化缸，以分解污水处理过程中产生的淤泥。消化缸内部需要定期清洁和维修。期间工作人员需要进入消化缸，移除累积的废物。
  • 消化缸内部被界定为密闭空间，可能残余不同易燃气体，例如硫化氢和甲烷。这些气体可能会燃烧或爆炸，而硫化氢更是有毒气体，对身处消化缸的工作人员构成危险。有见及此，我们正寻求以机械人取代工作人员进入消化缸工作，减少工作人员在消化缸内部的工序和时间。从而避免工作人员在密闭空间中工作的风险。
预期成果
  • 机械人需要在香港不同污水处理厂内的消化缸运行。因此需要具备防爆、防水防腐蚀设计，并且有体积限制。
  • 机械人需要高压清洗和吸走淤泥，以清洁消化缸的地板和内壁。机械人可以连接水枪、吸嘴、铲等不同配件，用作清洁。
  • 机械人需要处理消化缸的不同废物，包括污水、淤泥、厨余、脂肪、纤维等。
  • 机械人应配备镜头，用作即时操控。并且具备录影功能，记录清洗的过程。
预计试验期限 12个月
联络资料
创科愿望提议者:渠务署
联络人:黄梓锋
职位:机电工程师/污水处理1/1/4
电话:2891 6150
电子邮件: timtfwong@dsd.gov.hk
创建日期 2025-05-14
截止日期 2025-06-13
提议创科方案 提交方案