| 创科愿望 |
树木伐除及修剪机械臂
(编号: W-0569) |
| 已配对创科方案 |
|
| 试验项目 |
|
| 摘要及挑战 |
- 路边树木的修剪和砍伐是一项常规工作。有时，树木会生病或生长方式影响道路交通，或对周围建筑物及行人造成影响。传统方法通常需要人工攀爬或使用升降平台来进行修剪或砍伐。
- 为了降低高空作业的风险，本项目旨在开发一种机器人或配备机械臂的车辆（统称为“机器人”），可在交通道路、人行道以及建筑工地上执行树木修剪或砍伐（或两者兼具）。
- 设计考虑应包括树木修剪和/或砍伐的运动方式。切割后的树木部分的搬运不得影响交通、周围行人或邻近的树木。此外，职业安全与健康及道路安全亦需纳入考量范围。这里的树包括棕榈树。
|
| 预期成果 |
- 该机器人需具备树木伐除（指移除整棵树）和/或树枝修剪功能，并符合以下特性：
- 整体尺寸及工作范围应适用于在交通车道、施工现场或行人通道上安全操作。
- 采用电池供电。
- 机械臂需具备适当的自由度，并配备电锯或类似工具，以执行树木伐除和树枝修剪任务；此外，机械臂应整合摄影机模组，以辅助任务执行。
- 配备带LCD萤幕的遥控器，以监测和控制整个作业过程，包括机械臂向目标树木移动，以及将切割的部分装载至备用车辆或放置于地面。
- 注意事项：
- 试验过程中至少需有一名具备相关树木养护经验（树木移除与修剪）及安全作业专业知识的员工监督试验，以确保修剪工作符合本地或国际树木养护标准。
- 机器人充电程序及其在树木伐除/修剪地点之间的运输方式应在设计中予以考虑。
- 提交的方案应明确机器人可处理的树木最大高度及尺寸，并说明相关限制。
|
| 预计试验期限 |
12个月
|
| 联络资料 |
|
| 创建日期 |
2025-05-22
|
| 截止日期 |
2025-06-05
|
| 提议创科方案 |
提交方案
|
