大多数公共房屋屋邨均有种植棕榈树，其中一些树种可长高达20米。对于高度超过约8米的棕榈树，需使用升降台进行枯叶的修剪。然而，由于公共房屋屋邨空间紧密，未必能够将升降台靠近树木进行操作。

为降低因无法使用升降台修剪枯叶而导致枯叶坠落的风险，并更有效地运用人力资源，本项目旨在研发一款配备电动锯的攀爬机械人（「机械人」），使其能够在高达18米的高度进行作业。

本项目所面对的主要技术挑战包括：

1. 在不损害嫩芽及顶芽的前提下，有效地修剪枯叶；
2. 应对单一树干直径的变化；
3. 整合安全设计与防故障机制，特别是防止机械人从树上意外坠落；
4. 即使在倾斜树干上攀爬，亦能确保机械人操作的稳定性；
5. 其他相关技术难题，等等。

1. 整体尺寸与重量应适合在棕榈树（Roystonea regia）上作业，该树种的树干直径为 350–450 毫米，枯叶高度为 8–18米。
2. 机械人应能于一次攀爬作业中，使用电动锯完成任务，该锯具备一次切断所有枯叶的能力，意即可在树干水平方向 360 度范围内进行切割。（注：枯叶通常位于树冠最下层。）
3. 安全设计与防故障机制应纳入机械人设计之中，特别针对锯切操作及防止机械人意外坠落之功能。
4. 切割枯叶时，不得损坏叶鞘下方的嫩芽，以及棕榈树顶端的顶芽。
5. 攀爬与切割作业不得损坏树干表面及健康叶鞘。
6. 攀爬操作应为自动或半自动方式，以便现场人员使用。
7. 应提供具液晶显示屏的遥控器，以供人员控制整体叶鞘修剪过程。机械人上应装设摄像头模组。
8. 攀爬上下及叶鞘切割之整体操作应尽可能简易且具使用者友好性，以便现有非技术性人员能够进行常规操作。
9. 机械人及遥控器应采用电池供电方式。
10. 电池与锯片（作为消耗品）应可容易更换。
11. 机械人预定用于户外环境，其材料应具抗紫外线特性。
12. 充电程序及机器人往来运送去修剪现场，应简单易行。