| 创科愿望 |
棕榈树修剪攀爬机器人
(编号: W-0582) |
| 已配对创科方案 |
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| 试验项目 |
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| 摘要及挑战 |
- 大多数公共屋邨均种有棕榈树，其中部分树高甚至超过15米。对于树高约8米以上的棕榈树，修剪枯萎叶片时需使用升降平台。然而，由于场地空间有限，平台未必能够靠近树木摆放。
- 为了减少枯萎叶片坠落的风险及高空作业所带来的危害，本项目旨在研发一款攀爬机械人（下称「机械人」），并配备电锯以进行棕榈叶片修剪。
- 当前面临的主要挑战包括：树干的倾斜角度及因攀爬机器人而导致的重心变化、单一树干内部直径的变化，以及确保操作安全性，其中包括在机器人从树上坠落时的故障保护措施。
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| 预期成果 |
- 预期此机械人可达成以下目标：
- 机械人的整体尺寸及重量应适合于棕榈树（王棕，Roystonea regia）上操作，树干直径介乎350至450毫米，高度介乎8至14米。
- 机械人应以一次攀爬完成任务，并使用电锯一次性切割所有枯萎的叶柄。该电锯具备水平环绕树干360度切割的能力。（注：枯萎的叶柄通常位于树冠的最底层。）
- 设计中应纳入操作安全及防故障机制，特别针对电锯操作及防止机械人意外坠落。
- 攀爬及切割动作不得损害树木表面及健康叶片。
- 攀爬操作应为自动或半自动，以方便现场员工使用。
- 应配备具备LCD萤幕的遥控器，让员工可控制整个叶片修剪过程。机械人上亦应安装摄影镜头模组。
- 整个攀爬上下及修剪叶片的操作应尽可能简便易用，以便现有员工能定期操作机械人。
- 机械人及遥控器均应以电池供电。
- 电池及电锯（作为耗材）应可更换。
- 机械人设计供户外使用，其材料应具备抗紫外线能力。
- 机械人的充电程序及运送至修剪地点的过程应简单易行。
- 请注意：本项目的试验地点为石硖尾的公共屋邨——白田邨。
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| 预计试验期限 |
9个月
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| 联络资料 |
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| 创建日期 |
2025-09-12
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| 截止日期 |
2025-09-26
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| 提议创科方案 |
提交方案
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