厂房巡逻暨资讯读取机械人的进阶开发

创科愿望 厂房巡逻暨资讯读取机械人的进阶开发
(编号: W-0586)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 虽然机械人于巡逻、资料读取范畴已有一定发展，但在广泛推广层面上仍存在限制和挑战。为进一步加强应用，此创科愿望提出进阶开发的要求，希望开发出一台拥有更高规格、适应能力和功能性的巡逻机械人。
  • 巡逻机械人拥有以下特性
    1.  地形适应性
    2. 夜间巡逻模式
    3. 潜在危险分析
    4. 影像截取、资讯读取和分析
  • 技术要求:
    1. 能够行走于室外不同地形，包括但不限于平路、斜路、车路、路面不平的地面 (以机电工程署总部为试验场地，机械人必须可安全稳固自主地透过陡峭的上、落车道游走不同楼层)
    2. 因应车场的环境，制定机械人高灵敏性避开与车辆和固定装置的碰撞 (巡逻路线或贴近人行通道，门只开启时应能避开) 
    3. 机械人能不受现场限制 (如车辆或其他现场物品)，俯视车辆停泊状况
    4. 配置夜视和红外线影像成形器，可于夜间执行巡逻并探测异样情况 (指定探测位置包括：危险仓、废物处理场、危险物品存放区等)
    5. 处于室外或半室外区域时可抵挡雨水，国际防护等级认证值至少达至IP68
    6. 可读取车辆停泊资料库，巡逻时兼执行违泊巡查，实时记录车牌和进行资讯配对，找出违泊车辆，并可透过后台系统建立报告
    7. 允许用家于介面上更改巡逻路线
    8. 高导航与移动能力
    9. 高电量
    10. 配置生命征象监测感应器
    11. 配置热成像镜头，监测摄氏0至200度的温度梯度
预期成果
  • 安全稳固穿梭 (包括上、落车道、壆、突起减速带、不平路面)
  • 无间断连续执行1小时巡逻
  • 实现夜间巡逻
  • 可自行回充电站充电
  • 实时通报当发现可疑情况或违泊
  • 探测可疑人士或受伤人士 (如倒卧、无意识、心跳侦测)
  • 通报意外情况 (如起火、漏水)
  • 可调节高度相机，监控范围从地面起计0 – 2000毫米，不受障碍物阻挡
预计试验期限 9个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:陈绮君 / 徐敏
职位:项目主任/创新/80 或 工程师/无人机、机器人及自动化/2
电话:9637 6793 / 3757 6019
电子邮件: chanyk@emsd.gov.hk / mandy_m_tsui@emsd.hksarg
创建日期 2025-09-29
截止日期 2025-10-24
提议创科方案 提交方案