人型机械人的应用开发

创科愿望 人型机械人的应用开发
(编号: W-0587)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 近年人型机械人发展日新月异，市门上林林种种的设计和款式应运而生。有鉴及此，此创科愿望冀发掘市面上合适的人型机械人，掌握现有技术和潜力。从而推广至社区不同场景应用，达至可辅助和减轻人力工作的目标。
  • 人型机械人可
    1. 不受限制、独立自主游走至不同地方
      1. 搭乘升降机到不同楼层
      2. 穿越设有门禁的自动门
      3.  上落楼梯
      4. 选项 行走于路面不平的地方 (如斜坡、石壆)
    2. 利用机械手 (单独或可配置辅助工具)执行部分或整个工序，如
      1. 洗手间内清空马桶和垃圾桶的废物，进阶功能可自行开盖
      2. 执拾街道上的中型垃圾
    3. 与用家互动
      1. 进行基本对话沟通
      2. 就用家提问作出回应和解答
  • 技术要求:
  • 对应上述愿望清单
    1. 平稳和抓地能力强的底部，配合自动导航功能
      1. 基本出厂设置的行走能力需达到上落楼梯要求
      2. 能够加置特定信号收发配件以接收和传送指令，以达到搭乘升降机和穿越自动门的要求
    2. 灵活和有手握力的机械手
      1. 机械人手部需备有一定灵活度以连续方式执行工序
      2. 机械人手部可加装和使用额外装置工具，如夹具、夹子和吸盘等辅助工具
    3. 自动语音识别、读取和内容分析能力
      1. 自动语音识别功能，基本包括两文三话及进阶其他语言
      2. 人工智能聊天机械人
预期成果
  • 可进行迎宾连访客登记、发出电子访客证等一连串的接待工作
  • 可进行识别、清空和执拾废物的工序
  • 可跟据资料库数据，回答查询者疑问，如路径查询 (若可提供带路功能更佳)
  • 可切换至不同内置语言
预计试验期限 9个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:陈绮君 / 徐敏
职位:项目主任/创新/80 或 工程师/无人机、机器人及自动化/2
电话:9637 6793 / 3757 6019
电子邮件: chanyk@emsd.gov.hk / mandy_m_tsui@emsd.hksarg
创建日期 2025-09-29
截止日期 2025-10-24
提议创科方案 提交方案