机器人进入污泥储存缸清洗清并清除污泥物

创科愿望 机器人进入污泥储存缸清洗清并清除污泥物
(编号: W-0603)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 核心技术机制：遥控或履带式机器人。
  • 工具：配备切割器、机械爪、高压喷嘴和真空系统。
  • 运作挑战：能见度低：不透明的污泥溅到地面后会使标准摄影机失效。
  • 物理危险：内部障碍物可能导致设备卡住或翻倒。
  • 连接性：污泥储存缸钢壁会阻挡无线讯号，需要使用粗重的实体连接线。
  • 工程设计：机器人需要高扭矩来处理「黏性」污泥，但必须保持足够小的尺寸才能通过标准人孔。
  • 系统复杂性：成功取决于能够即时处理大量污泥废物的「回收」工作。
预期成果
  • 体积小巧，零风险，可在狭小空间内高效清洁。
预计试验期限 12个月
联络资料
创科愿望提议者:渠务署
联络人:陈志豪
职位:高级电子督察/污水处理2/2/1
电话:9768 8303
电子邮件: chchan18@dsd.gov.hk
创建日期 2026-05-06
截止日期 2026-05-20
提议创科方案 提交方案