重型车轮升降及运送机器人

创科愿望 重型车轮升降及运送机器人
(编号: W-0610)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战 背景:
垃圾收集车维修团队要将新及旧车轮(每个重 100 公斤)在维修工场内搬运车轮及协助车辆维修外站的车轮储存。

挑战:
  1. 职业健康与安全 (高受伤风险)
    • 职员需将车轮逐一搬运确保安全。
    • 搬运漏气/损坏车轮潜在危险及困难 (车呔钢丝外露、化学物/污泥、变形的轮圈)，搬运过程中有手部受伤风险。
  2. 工作效率 由2-3名职员为1部车辆更换车轮(6至10个，即搬运12至20次)需花大量时间，将旧车轮运到存放区及将新车轮运到维修区。
预期成果 我们希望提高这项工作的职业健康安全 (OHS) 和工作效率，并欢迎提出创新方法或改造方案(于现有/市场上设备进行改造)应对上述考虑。 利用一台机器人或类似设备（以下简称「机器人」），配备足够的安全装置以固定、运输、举起及降低重型车轮，用于车轮更换、与车辆维修外站之间的车轮运送。

主要操作（提升上述职业健康与安全以及营运效率）：
  1. 将车轮安装/拆卸到机器人上（在车轮储存区和维修工场之间）
  2. 使用机器人在维修工场内运送车轮
  3. 使用机器人将车轮升上轻型货车上及从轻型货车上移开及降下(协助车辆维修外站的车轮运送)


机器人必须做到的功能：
  1. 机器人操作必须简单、容易操作。
  2. 机器人必须能以遥控操作及手动操作(人手推动)，能安全提起、运送及放下车轮。
  3. 我们期望该机器人每次至少可以运送1或 (期望进一步提高效率) 2个车轮，往返于储存区和维修区之间。
  4. 机器人可将车轮升到一定高度(不多于85厘米)，以便将车轮运送、升降，方便放进轻型货车装载空间及从中取出车轮。
  5. 机器人需考虑出入便利性，以便通过 1.35 米宽的通道。
  6. 机器人应具备足够紧急功能，以避免及应对任何突发障碍和阻塞。供应商必须提供及制定紧急应变计画及流程，以应对任何故障和紧急情况。
预计试验期限 9个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:赖智强
职位:项目主任/创新/22
电话:31672878
电子邮件: cklai@emsd.gov.hk
创建日期 2026-08-06
截止日期 2026-08-20
提议创科方案 提交方案