人形机械人在设施管理、巡检和服务等应用领域具有巨大的潜力，但由于其自主导航能力偏弱，在建筑物中的应用仍然受到限制。尤其是大多数缺乏二次开发的人形机械人，无法在楼层间独立移动、或搭乘电梯和穿梭自动门。这导致每个新型号的机械人都需要重复二次开发工作，从而延长了项目开发时间、增加成本，并且难以在不同场所和不同品牌的机械人之间互相通用。

本项目提出了一个组件化、一插即用的人形机械人自主导航组件，该组件只需简单设定即可安装到不同品牌和型号的机械人上。该组件使机械人能够在室内导航，透过识别并按下正确的楼层按钮来召唤和搭乘电梯，并安全可靠地通过自动门。此项目设计的关键目标是互通性，以支援不同人形机械人品牌平台之间的资料互换和任务协调。

• 人形机械人可在建筑物内独立移动和穿梭楼层
• 减少针对每种机械人型号的重复客制化二次开发需求
• 缩短开发时间，减低项目成本
• 为政府建筑设施管理中更广泛地使用人形机械人奠定更坚实的基础