灵巧手综合训练工具套件

创科愿望 灵巧手综合训练工具套件
(编号: W-0617)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战 人形机械人产业的快速发展使得市场上出现了大量配备灵巧手的机械人。然而，由于训练资料匮乏，令大多数实际应用的发展受到阻碍，训练每个案例的学习过程更是非常耗时。

为了应对这项挑战，此创科愿望项目旨在开发一套综合训练工具套件，以增强灵巧手的功能性。这套训练工具套件将允许用户根据个人需求度身制定，针对特定训练内容。此外，工具套件亦支援用户探索灵巧手的性能和限制。这套工具套件的最终目标是建立模组化的综合技能，继而初步部署在其他人形机械人上以便进一步提升应用。
预期成果
  • 含视觉和触觉感测设备的训练套件
  • 可与上述设备及灵巧手配合使用的训练软件
  • 可捕捉和记录训练过程的摄影机
  • 可撷取任务资讯（例如动作、速度和位置）的资料撷取器
  • 将收集到的大数据进行资料分析
  • 自主研发的视觉语言动作模型
  • 保证达成三项培训任务（需在解决方案中提出）
  • 可扩展的训练任务资料库
预计试验期限 9个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:陈绮君
职位:项目主任/创新/80
电话:9637 6793
电子邮件: chanyk@emsd.gov.hk
联络人:徐敏
职位:工程师/无人机、机器人及自动化/2
电话:3757 6019
电子邮件:mtsui@emsd.gov.hk
创建日期 2026-10-09
截止日期 2026-11-06
提议创科方案 提交方案