试验项目 - 真空吸附式爬壁机器人的桥塔施工方案 2024-05-28
真空吸附式爬壁机器人的桥塔施工方案
试验项目名称
真空吸附式爬壁机器人的桥塔施工方案
(编号: P-0317)
已配对创科愿望
已配对创科方案
方案特点
爬壁机器人采用先进的真空压力控制技术,能够在粗糙、不平整的壁面上稳定地吸附和灵活移动。
爬壁机器人的最大移动速度可达0.25m/s以上,淨负重可达5kg,能够在壁面上进行打磨、喷漆等施工。
机器人的真空压力控制能消除环境风速对真空压力的干扰,在30公里/小时以上的风速条件下正常工作。
爬壁机器人系统具有完备的安全防护装置和措施,在意外情况发生时爬壁机器人不会坠落地面。
机器人系统具备远端视觉操控、双电源安全备份、空间位姿记录等功能,机器人的所有装置无需占用车道。
试验资料
试验地点
:
深圳湾大桥
试验规模
:
一套机器人系统
试验期限
:
2025年3月 至 2025年9月
附加方案资料
附件1:方案說明(可公開).pdf
方案提供者资料
方案提供者
:
杭州孚亚科技有限公司
地址
:
浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区建设二路957号1118室
联络人
:
黎鑫
职位
:
总经理
电话
:
+86-15868873839
电子邮件
:
vortexdoctor@zju.edu.cn