協助視察及救援工作的球型機器人 (編號:C-0062)
機電創科網上平台試驗項目參考編號:
簡介
這是一種發明是一個小巧的球形滾動機器人，旨在進入大型機器人和無人機都難以到達的區域，以協助進行檢查工作 。機器人體積小巧、堅固、可承受掉落，適用於複雜場景 。它配備了攝像鏡頭、音頻系統，能夠實現實時視覺和音頻錄製功能。機器人有不同型號，配備不同傳輸模組，包括WiFi、LoRa和4G/5G，確保在不同任務和情景中的操作，保持無縫通信和不間斷控制。
| 解決問題 | - 檢查和探索難以接近、具有挑戰性和危險的空間會對職業安全和健康構成重大風險。 - 傳統的大型機器人和無人機因為物理限制，無法進入狹窄管道和洞穴等場所，而球型滾動機器人的體積小（直徑僅120-200mm），使其能夠在這些狹窄的空間中自由移動和運作。傳統的大型機器人和無人機無法在狹窄管道和洞穴等受物理限制的場景中直接進入或運作。 |
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| 創新科技 | - 克服環境限制：機器人克服了空間狹窄的限制，能在大型機器人和無人機難以接近的地方移動，如狹窄管道和洞穴。 - 高機動性設計：具備高機動性，攀爬能力達10至15度的爬坡能力，可以在不同地形上行走，並可跨越高達1.5cm的障礙物（根據型號而定） - 自我調整系統：配備穩定的雙輪系統，具有自我調整能力，可自行調整以最佳角度拍攝影片。 - 多樣化傳輸模組：機器人具有多種通信模組，包括4G、5G、WiFi和LoRa等，根據型號不同提供選擇。這使得用戶可以透過搖桿或智慧手機進行精確的遠端控制，確保順暢的操作和實時反饋。 |
| 主要效能 | - 提升職業安全：透過在安全區域操作球型機器人，使用者可以控制檢查和進行視覺檢查，而無需進入危險區域，從而降低受傷或受到傷害的風險。 - 提升維護效率：機器人通過捕捉高品質視頻並配備了LED燈，使其能夠在黑暗環境中有效操作。這支持預防性維護，透過提早發現潛在問題，避免其發展成主要的問題。 - 高效雙向溝通：透過雙向通信和監控能力，可進行實時回應和發出指示，大幅提高檢查和救援的效率。 - 多樣化應用：機器人的能力適用於廣泛的領域，包括地下管道中的環境數據收集、電力和機械裝置檢查中的視覺檢查，以及工廠、住宅區等複雜環境和其他難以接近空間的檢查。 |
| 專利及獎項 | - 專利編號: 32024090134.0 - 第四十九屆日內瓦國際發明展 - 金獎 - 香港資訊及通訊科技獎2024 (HKICTA 2024) - 商業方案（商業及公營機構）銀獎 - 亞太資訊及通訊科技大獎2024 (APICTA 2024) - 季軍 |