叉狀末端執行器

創科方案 叉狀末端執行器
(編號: S-0859)
試驗項目
方案特點
  • 該末端執行器擁有簡單但有效的結構設計。
  • 該末端執行器可以很好地處理很重的載荷。
  • 該末端執行器可以拾取、放置多種物體，包括了紙質文件和文件託盤。
  • 該末端執行器可以適配多種型號的機械臂。
試驗應用及預期成果
  • 該末端執行器每次可以處理4kg以上的載荷。
  • 該末端執行器可以應對多種室內場景，包括但不限於處理文件託盤上以及信箱裡的文件。
  • 該末端執行器可以適配於EMSD的機械臂。
方案提供者資料
方案提供者:香港科技大學
地址:清水灣，九龍
聯絡人:劉明
職位:副教授
電話:(852) 2358 7058
電子郵件: eelium@ust.hk
網頁: https://ram-lab.com/

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