儲罐內壁檢測機器人系統研製項目技術方案

創科方案 儲罐內壁檢測機器人系統研製項目技術方案
(編號 : S-0995)
試驗項目
方案特點
  • 儲罐內壁磁吸附機器人,安全性高,運動靈活性好;
  • 360°雲台夜視相機,實現實時視頻數據傳輸;
  • 超聲波測厚模塊測量儲罐的厚度變化情況並儲存數據信息;相控陣無損檢測模塊量儲罐內部特定位置的缺陷;
  • 配套智能控制系統,實現整套系統的實時控制;
  • 數據庫及分析處理系統,對採集到數據進行數據分析、處理及存儲,形成儲罐檢測數據庫。
試驗應用及預期成果
  • 研發一套用於儲罐內壁吸附行走的永磁爬壁機器人系統,運動靈活性好,穩定可靠;
  • 智能夜視視覺系統實現視頻數據的實時傳輸與存儲;
  • 智能檢測模塊系統可以對內壁重點位置實現厚度數據採集,特定焊縫探傷數據採集;
  • 便攜式智能控制系統,實時控制各個檢測模塊的通斷及數據採集等;
  • 研發的數據庫及分析系統可以實時存儲數據,形成一整套完整的儲罐檢測數據庫。。
附加方案資料 The technical scheme of the robot system for detecting the inner wall of the storage tank-final.docx
方案提供者資料
方案提供者:廣東省科學院智能製造研究所
地址:廣東省廣州市越秀區先烈中路100號大院13號樓714-1室
聯絡人:劉曉光
職位:複雜加工裝備技術團隊副負責人
電話: 13660582399
電子郵件: xg.liu@giim.ac.cn

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