擴展型四足機器人運動規劃和控制

創科方案 擴展型四足機器人運動規劃和控制
(編號: S-1341)
試驗項目
方案特點
  • 基於傳感器的四足機器人控制與規劃
  • 用於四足機器人的多模態感知技術
  • 基於受力增稠材料的足式機器人智能腳
  • 四足移動機器人的腿和臂協調控制方法
  • 四足移動機器人任務規劃和控制
試驗應用及預期成果
  • 未知地面條件下的穩定行走
  • 跨越障礙物及地溝
  • 避開未知障礙物
  • 腿臂協調控制抓取物體
  • 遙操作腿臂協調控制抓取物體
附加方案資料 Additional_information_dog_HKU_Xi_v2.pdf
方案提供者資料
方案提供者:席寧教授
地址:香港薄扶林道香港大學黃克兢樓8樓8-5室
聯絡人:席寧
職位:機器人與自動化講座教授
電話:3917 2593
電子郵件: xining@hku.hk
網頁: https://www.imse.hku.hk/people/n-xi

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