人工智能驅動的濕地外來物種早期檢測与快速應對的水上機械人

創科方案 人工智能驅動的濕地外來物種早期檢測与快速應對的水上機械人
(編號: S-1549)
試驗項目
方案特點
  • 它包括一台堅固穩健的無人船，配備定制的螺旋槳保護裝置，以增強其在復雜濕地環境中的穩定性和可靠性
  • 它採用人工智慧演算法，可自動檢測和定位福壽螺卵，檢測結果還可登記在地理資訊系統中，用於後續規劃和分析
  • 它包含靈活高效的瞄準和清除裝置，配備穩健的控制系統，可自動高效地清除福壽螺卵
  • 它具有全自動導航和控制系統，配備實時通信框架，可用於長期和定期的濕地環境管理
試驗應用及預期成果
  • 在選定濕地區域進行現場測試驗證所開發無人船平台的穩定性和可靠性； 無人船預期實現自動化的全區域的搜索
  • 在選定濕地區域進行現場測試驗證AI檢測算法的準確性；AI檢測準確率期望提升至95%或以上
  • 在選定濕地區域驗證福壽螺卵的清除效果；通過無人船、瞄準裝置和水槍的協同魯棒控制實現精準清除
附加方案資料 Technical proposal for apple snail removal project R1.pdf
方案提供者資料
方案提供者:香港物流機械人研究中心
地址:科學園科技大道西17號大樓5樓
聯絡人:陳曦
職位:研究助理教授
電話:39430814
電子郵件: xichen002@cuhk.edu.hk

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