用於外來物種檢測與清理的水上人工智能無人船

創科方案 用於外來物種檢測與清理的水上人工智能無人船
(編號 : S-1550)
試驗項目
方案特點
  • 研發適應於濕地淺水深環境(水深約0.5 m)使用的水上機械人平台
  • 將相機、高性能邊緣計算設備、水槍等模塊與水上機械人平台進行集成
  • 通過相機在水上機械人在濕地環境中行進時採集周圍環境圖像,用於識別特定的外來入侵物種
  • 建立入侵物種圖像數據集,開發基於人工智能的外來物種檢測識別感知模型,實現對外來入侵物種的實時檢測
  • 開發水槍噴水作業控制算法,依據視覺反饋方位信息控制噴頭開關及角度,實現視覺檢測與水槍噴水清理的同步協作
試驗應用及預期成果
  • 開發一款搭載視覺感知、邊緣計算、水槍清理、通訊等模塊的水上人工智能機械人
  • 水上機械人可在濕地淺水深場景下實現自主巡航,具備遠程控制功能
  • 基於人工智能的視覺感知模型可有效檢測特定的外來入侵物種,如福壽螺卵
  • 水槍控制算法可實現視覺感知模塊與水槍作業的同步聯調,對濕地植物群表面的入侵物種進行噴水清理
  • 在濕地現場進行實際使用,測試開發的水上人工智能機械人對外來入侵物種檢測及清理的有效性
方案提供者資料
方案提供者:香港生產力促進局
地址:香港九龍塘達之路78號生產力大樓
聯絡人:許磊
職位:博士後研究員
電話: 27885058
電子郵件: leixu@hkpc.org

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