基於爬行機器人和超聲波技術的管道腐蝕檢測

創科方案 基於爬行機器人和超聲波技術的管道腐蝕檢測
(編號: S-1581)
試驗項目
方案特點
  • 研發基於磁力吸附的可在管道表面移動的爬行機器人
  • 爬行機器人配備控制模塊以實現機器人在管道表面移動的遠程控制
  • 將超聲檢測模塊與機器人集成,在管道表面進行超聲檢測以發現腐蝕損傷
  • 研發數據分析模塊進行超聲信號處理,提取相關的信號特征進行腐蝕損傷識別
  • 基於超聲檢測的優勢,管道表面及內部的腐蝕損傷均可檢測
試驗應用及預期成果
  • 開發一款集成了控制、超聲檢測、數據分析等模塊的磁力吸附爬行檢測機器人
  • 該爬行檢測機器人可在遠程控制下實現在管道表面的移動
  • 爬行機器人在管道表面移動時進行超聲非破壞性測試
  • 使用先進的信號處理技術對採集到的超聲波信號進行分析,以提取相關的信號特征進行管道腐蝕損傷識別
  • 在服役管道現場進行實際使用,測試開發的爬行檢測機械人檢測管道腐蝕損傷的有效性
附加方案資料 Robot-assisted Corrosion Detection of Pipeline Using Ultrasonic Waves.pdf
方案提供者資料
方案提供者:香港生產力促進局
地址:Kowloon Tong, Kowloon, Hong Kong
聯絡人:許磊
職位:博士後研究員
電話:27885058
電子郵件: leixu@hkpc.org
網頁: https://www.hkpc.org/en

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