智慧巡檢抄錶機器人
| 創科方案 |
智慧巡檢抄錶機器人
(編號: S-1625) |
| 試驗項目 |
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| 方案特點 |
- AGV導航車搭載激光雷達和防水設計,實現24/7全天候巡檢,適應惡劣天氣環境,確保穩定運行。
- 具有多種運動模式,包括原地自轉和橫移,以應對複雜工廠內部和室外路況,確保機器人能夠靈活穿越不同區域。
- 配備六軸機械人和深度鏡頭,實現對不同角度和高度的儀錶的準確檢測和辨識,確保95%以上精確性。
- 整合OCR技術,即時辨識並記錄儀錶數據,同步傳送至控制中心,建立客製化介面及數據庫,實現實時監控。
- AGV能夠自主完成1.5公里巡邏路線,並在1.5小時內返回充電站,確保機器人長時間運作。
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| 試驗應用及預期成果 |
- AGV導航車在風雨天氣中進行巡邏,測試防水效能。 預期機器人穩定運行,保持正常功能,確保機械部件不受損害。
- 使用計算機視覺和 OCR 處理計量表的圖片,預期辨識率達95%以上,實現精確儀錶讀數並記錄在Excel檔案中。
- 模擬夜間環境,測試機器人自主行駛和即時影像傳輸。 預期在黑暗環境中實現清晰行駛,即時傳輸高品質影像至控制中心。
- 測試AGV返程至充電站的自主性和效率。 預期機器人能在1.5小時內成功返回充電站,確保能長時間無人值守運行。
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| 附加方案資料 |
EMSD W-0515.pdf
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| 方案提供者資料 |
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