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項目配對

開發馬桶清楚機器人

創科方案 開發馬桶清楚機器人
(編號: S-1697)
試驗項目
方案特點
  • 帶有懸掛系統和兩個被動全向輪的全向移動底盤,允許承載較大載荷
  • 配備3D鐳射雷達用於自動導航
  • 研發無碰撞自動導航軟件系統,包括自主定位、規劃及控制功能
  • 研發用於避障功能的軟件
  • 研發自動充電功能及對應演算法
試驗應用及預期成果
  • 配備有3D鐳射雷達,IMU和輪轂編碼器的全向移動底盤用於自主導航
  • 用於自主導航和定位的機器人軟件系統
  • 機器人自動充電硬體系統及軟件實現
  • 提供硬體和軟件介面用於現有的清潔系統
  • 在衛生間內測試所研發的導航和定位
方案提供者資料
方案提供者:席寧教授
地址:香港薄扶林道香港大學黃克兢樓8樓8-05室
聯絡人:席寧
職位:機器人與自動化講座教授
電話:3917 2593
電子郵件: xining@hku.hk
網頁: https://www.imse.hku.hk/people/n-xi

有關上述創新科技解決方案的詳情,請聯絡方案提供者查詢。

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