真空吸附式爬壁機器人的橋塔施工方案
| 創科方案 |
真空吸附式爬壁機器人的橋塔施工方案
(編號: S-1716) |
| 試驗項目 |
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| 方案特點 |
- 爬壁機器人採用先進的真空壓力控制技術，能夠在粗糙、不平整的壁面上穩定地吸附和靈活移動。
- 爬壁機器人的最大移動速度可達0.25m/s以上，淨負重可達5kg，能夠在壁面上進行打磨、噴漆等施工。
- 機器人的真空壓力控制能消除環境風速對真空壓力的幹擾，在30公里/小時以上的風速條件下正常工作。
- 爬壁機器人系統具有完備的安全防護裝置和措施，在意外情況發生時爬壁機器人不會墜落地面。
- 機器人系統具備遠端視覺操控、雙電源安全備份、空間位姿記錄等功能，機器人的所有裝置無需佔用車道。
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| 試驗應用及預期成果 |
- 透過圖紙資料或現場觀察，調研和分析深圳灣公路大橋的橋塔結構特徵和塔底環境特徵。
- 根據大橋的特徵，制定爬壁機器人系統的整體方案，進行爬壁機器人、施工工具、周邊系統的設計工作。
- 加工、製作機器人系統，並進行機器人的功能測試和施工工具的測試，獲得施工速度、施工品質等關鍵資訊。
- 交付機器人系統給香港施工單位，並進行機器人的使用、安全風險及防護措施等方面的指導和培訓。
- 跟隨施工單位進入施工現場，提供現場的技術指導持，實現橋塔施工的高空無人化、車道不受滋擾等預期成果。
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| 附加方案資料 |
附件1：方案說明（可公開）.pdf
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| 方案提供者資料 |
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有關上述創新科技解決方案的詳情，請聯絡方案提供者查詢。
