用於橋樑檢查和維護的爬牆機器人

創科方案 用於橋樑檢查和維護的爬牆機器人
(編號: S-1718)
試驗項目
方案特點
  • 該項目包括一套墻體攀爬自主機器人，能夠垂直爬升並自主完成高層橋體強風狀態下的墻體檢測及維護。
  • 采用雙重吸附系統，採用基於仿生微結構粘合的吸盤配合負壓式电机進行吸附，保障工作過程的穩定性和安全性。
  • 基於VR眼鏡和手持操作平台的沉浸式工作人員交互系統。
  • 機器人採用多傳感器融合的SLAM算法和橋體自主缺陷檢測算法實現橋體表面自主建圖檢測和導航。
  • 機器人採用可更換工具端及多角度視覺傳感器，實現了橋樑表面噴水清潔、拋光、噴漆等多功能操作。
試驗應用及預期成果
  • 開發的機器人可以在手動/自動在橋樑高空塔台上垂直爬行，並進行多角度靈活移動。
  • 機器人具有雙重吸附裝置，實現在強風狀態下和工作過程中的緊急安全保障能力。
  • 工作人員可在安全區域遠程操作並實時監測機器人工作狀態。
  • 機器人可自主實時檢測橋梁上的缺陷污染問題，並在三維地圖上標註缺陷位置。
  • 機器人可完成多種維護任務，包括橋體表面清污噴漆修復等工作，並輸出養護報告。
附加方案資料 wall_climbing_robot.pdf
方案提供者資料
方案提供者:王者
地址:香港科技大學學術大樓3564室，清水灣，西貢，香港
聯絡人:王者
職位:助理教授
電話:2358 8753
電子郵件: cezhewang@ust.hk
網頁: https://facultyprofiles.hkust.edu.hk/profiles.php?profile=walter-zhe-wang-cezhewang

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