殮房遺體搬運裝置(自動導航車及機械手臂)
| 創科方案 |
殮房遺體搬運裝置(自動導航車及機械手臂)
(編號: S-1846) |
| 試驗項目 |
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| 方案特點 |
- 使用自動導引車為效率驅動的內部物流提供支援。普通車輛可以輕鬆在頂部承載物體。
- 機械手臂和水平升降裝置將貨物從儲存位置搬運到AGV頂部,升降裝置拾取和放置不同高度的貨物。
- AGV交通系統:規劃和定位不同AGV的操作任務,設定拾取點和落點在客製化的介面上控制AGV。
- 倉儲管理系統倉儲狀態,加入倉庫管理系統)可以輕鬆管理出入庫數據。
- 自動導引車(AGV)安全:機械安全中的AGV硬體-ISO13849具有醫院使用相同AGV產品的經驗。
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| 試驗應用及預期成果 |
- 上/下升降裝置和機械手臂,確保裝置可以將托盤和手推車上的物件可以從貨架移動到AGV頂部。
- AGV硬體及交通系統在單一樓層工作測試,在電腦介面中可作車站設置及控制AGV測試。
- AGV和機械手臂模組放在一起。使用者可以在系統介面建立交通任務,AGV搬運到目標位置(實驗室)。
- AGV進電梯訊號測試:測試AGV訊號通訊時是否有電梯訊號。
- AGV硬體及交通系統在多樓層工作測試,在電腦介面中可作車站設置及控制AGV測試。
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| 方案提供者資料 |
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