基於AGV底盤的遺體運輸拖車

創科方案 基於AGV底盤的遺體運輸拖車
(編號: S-1847)
試驗項目
方案特點
  • 混合導航方案融合雷射雷達，視覺，IMU和AI路徑演算法，具有高精度、高魯棒性和適應複雜動態環境的能力。
  • 電梯系統智慧聯動：採用物聯網技術與電梯控制協定實現高效資料交互與同步操作。
  • 託盤高度智慧調整：運用伺服電機與智慧控制演算法，精確控制託盤升降與平穩移動。
  • 高效秤重與傳輸功能：集成智慧稱重感測器和無線通訊模組，即時傳輸資料至主系統。
  • 採用模組化硬體設計，可靈活配置以適應多種運輸需求，確保系統在複雜環境中的可靠性。
試驗應用及預期成果
  • 專案試用環境搭建：設置模擬殮房場景，包括走廊、電梯及冷藏室，進行全流程測試。
  • 障礙物識別測試：引入動態和靜態障礙物，驗證機器人避障功能的準確性與回應速度。
  • 電梯聯動驗證：模擬多樓層運輸場景，測試機器人與電梯控制系統的聯動穩定性。
  • 託盤升降與卸載測試：測試託盤升降高度及卸載精度，確保適配多種工作平臺和冷藏裝置。
  • 資料收集與優化：通過試運行採集資料，優化AI演算法與硬體設計，完善研發成果。
附加方案資料 医院agv方案.docx
方案提供者資料
方案提供者:香港智能建造研發中心
地址:香港新界白石角香港科學園科技大道西17號17W大樓8樓808-813及815室
聯絡人:李昊臻
職位:項目經理
電話:63688570
電子郵件: lhz@ust.hk
網頁: hkcrc.hk

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