具有人工智能偵測功能的桅杆維護機器人
| 創科方案 |
具有人工智能偵測功能的桅杆維護機器人
(編號: S-1855) |
| 試驗項目 |
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| 方案特點 |
- AI賦能的缺陷檢測
- 多種操作模式:手動、半自動、全自動
- 堅固魯棒:在強風條件下穩定工作
- 電池續航時間長:足夠行駛一趟15米的桅杆
- 翻躍過突出的法蘭
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| 試驗應用及預期成果 |
- 攀爬:利用機器人自身攜帶的電機,驅動機器人全自動/半自動/手動上下攀爬,電池足夠至少一個來回
- 實時觀察:利用機器人自身攜帶的四個相機,覆蓋桅桿全範圍,採集高清圖片/視頻數據,實時回傳給工作人員
- AI識別:深度神經網絡,識別桅桿表面的缺陷,如鏽跡,脫漆,裂紋等
- 除鏽:利用機器人自身裝備的環形導軌,鐳射修補儀移動並清除識別到的鏽跡
- 補漆:利用機器人自身裝備的環形導軌,噴塗噴槍移動並向識別到的脫漆處噴灑油漆用於修補
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| 附加方案資料 |
W-0556 Proposal.pdf
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| 方案提供者資料 |
| 方案提供者 | : | 吴海洋 | | 地址 | : | 香港九龍達之路78號生產力大樓 | | 聯絡人 | : | Ocean WU |
| 職位 | : | 顧問 | | 電話 | : | 27897947 | | 電子郵件 | : |
oceanwu@hkpc.org |
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