歷史建築缺陷檢測（結構完整性檢查與維護機器人）

創科方案 歷史建築缺陷檢測（結構完整性檢查與維護機器人）
(編號: S-1878)
試驗項目
方案特點
  • 攀爬機器人可在多種建築外墻結構上自動運行，檢測滲水、裂縫和結構缺陷，並生成高精度檢測報告。
  • 移動機器人配備GPR和超聲波技術，能精確探測內部假天花的材料結構，並通過建圖提供詳細的結構信息。
  • 軟體生長機器人利用移動機器人的建圖數據，進行內部視覺檢測，識別隱蔽的裂縫、腐蝕及其他異常。
  • 實時數據同步技術確保檢測過程中的數據精確共享，有助於生成即時報告，提升維護反應速度。
  • 該系統具有靈活的模塊化設計，可以根據具體需求擴展，支持不同區域建築物的檢測任務。
試驗應用及預期成果
  • 攀爬機器人提升外墻檢測效率，精確識別50cm以上墻體滲水和缺陷，提供數據支持，降低維護成本。
  • 移動機器人利用GPR和超聲波技術，提供0.5m-2m假天花高精度結構數據，快速識別異常。
  • 軟體生長機器人基於建圖進行內部檢測，提升隱蔽區域異常識別率，支持無人檢測。
  • 實時數據同步與報告生成系統加速檢測結果生成，幫助快速決策，縮短反應時間。
  • 系統設計靈活，支持不同區域建築物，提供高效全面的檢測服務，適應多場景需求。
附加方案資料 Prof. Wang_zhe.pdf
方案提供者資料
方案提供者:王者
地址:香港科技大學學術大樓3564室，清水灣，西貢，香港
聯絡人:王者
職位:助理教授
電話:2358 8753
電子郵件: cezhewang@ust.hk
網頁: https://facultyprofiles.hkust.edu.hk/profiles.php?profile=walter-zhe-wang-cezhewang

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