自動遺體搬運機器人的研發

創科方案 自動遺體搬運機器人的研發
(編號: S-1851)
試驗項目
方案特點
  • 全向移動平台，四自由度遺體托盤自動對準，和自動托盤加載和卸載。
  • 採用非向量空間的定位和導航專利技術實現自主運動與避障。
  • 採用基於事件的控制的專利技術實現自動任務控制。
  • 採用遙操作機器人控制通訊協定(TRCP)的專利技術實時遠程監控和遙操作，處理各種意外，保證安全可靠。
試驗應用及預期成果
  • 在機電工程署指定的地點和場景全面測試機器的各種功能。
  • 評估機器人各種功能的具體表現及系統整體性能。
  • 演示機器人的各種功能及用戶界面。
  • 預期: 1.完成各種機器人功能 2.遠端監控機器人的自主運作並實時介入 3.滿意的用戶介面
  • 設計，使用，和測試報告。
附加方案資料 Development of Autonomous Robot for Body Transportation in Mortuary Building_HKU.pdf
方案提供者資料
方案提供者:席寧
地址:香港薄扶林道香港大學黃克競樓820室
聯絡人:Tracy Tsoi
職位:Executive Officer
電話:39178339
電子郵件: etitracy@hku.hk
網頁: https://ati.hku.hk/

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