樹木砍伐和修剪機器人解決方案

創科方案 樹木砍伐和修剪機器人解決方案
(編號: S-1940)
試驗項目
方案特點
  • 適用於崎嶇地形的履帶式機器人底盤設計
  • 立杆配件用於在高空砍樹和修剪樹木時穩定機器人
  • 採用剪刀式升降桿,可進行高空作業
  • 採用機械手臂,可靈活調整修整工具的工作角度
  • 電子測距裝置,用於 3D 環境掃描並回饋機器人,以排出修剪順序
試驗應用及預期成果
  • 設計配備立桿、剪刀升降桿和多軸機械手臂的履帶式機器人底盤,並附有修整工具
  • 整合EDM設備進行3D環境掃描並回饋給機器人形成3D地圖
  • 機器人利用3D掃描結果進行樹枝辨識與直徑測量
  • 機器人進行環境分析並確定修剪順序
  • 操作員可以透過平板電腦查看即時修剪過程,包括視訊影像和修剪訊息
附加方案資料 Tree_Cutting_Robot_R1a.pdf
方案提供者資料
方案提供者:嘉模國際有限公司
地址:新界沙田香港科學園12W大樓2樓252室
聯絡人:劉秉康
職位:董事
電話:9184 4699
電子郵件: nelson.lau@karmo.com.hk
網頁: www.karmo.com.hk

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