創科方案 - 樹木砍伐及修剪機器人手臂 2025-06-5
樹木砍伐及修剪機器人手臂
創科方案
樹木砍伐及修剪機器人手臂
(編號: S-1941)
試驗項目
方案特點
模組化工具頭:電鋸(切割≤30cm樹幹)與修剪器快速切換,減少人為干預。
精密控制:4軸機械臂(±0.05mm精度)搭配4K鏡頭/遠程操控,地面作業符合職安標準。
履帶底盤:IP63防水防塵,低壓履帶適應斜坡/崎嶇地形(總重≤1,200公斤)。
電池動力:可換鋰電(續航4小時),近行人區零排放。
安全技術:近距感測器+電子圍欄防碰撞。
試驗應用及預期成果
分階段試驗:先在管制區修剪5-10米樹木,再擴至交通管制路段。
樹藝師監督:依ANSI A300標準調整切割路徑。
壓力測試:於雨塵環境連續運作,優化IP63防護。
安全指標:記錄險肇事件,強化電子圍欄。
實戰反饋:蒐集操作數據(如工具切換時間)簡化介面。
附加方案資料
Tree cutting & pruning robot.pdf
方案提供者資料
方案提供者
:
生產力局
地址
:
香港九龍達之路78號生產力大樓
聯絡人
:
李煜
職位
:
副首席顧問
電話
:
(852) 2788 5819
電子郵件
:
yli@hkpc.org
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