高空棕櫚樹自動化修剪攀爬機器人解決方案

創科方案 高空棕櫚樹自動化修剪攀爬機器人解決方案
(編號: S-2095)
試驗項目
方案特點
  • 適配 350-450mm 不規則樹幹，雙組夾爪 + 履帶實現穩定無打滑攀爬
  • 搭載三軸機械臂與 360° 雲台，實現枯葉根部精准環切，無損樹芽
  • 掉電暫態鎖死 + 柔性輪緩降，安全回應 < 0.3s，杜絕高空墜落風險
  • IP54防護抗高溫高濕，續航 3-4 小時，單樹修剪全流程≤15 分鐘
  • 快拆結構維護便捷，非專業人員 1-2 次培訓即可操作，適配公屋窄小場地
試驗應用及預期成果
  • 在香港公共屋邨選定試點區域，開展不少於 30 棵棕櫚樹的實際修剪作業驗證
  • 驗證攀爬穩定性、切割精度、安全回應速度等核心技術指標達標情況
  • 培訓公屋運維人員操作，收集使用回饋，優化人機交互與維護流程
  • 形成標準化作業手冊與技術規範，輸出可複製的公屋樹木養護方案
  • 評估效率提升、成本降低及安全改善資料，為區域規模化推廣提供依據
方案提供者資料
方案提供者:香港科技大學（廣州）
地址:廣東省廣州市南沙區篤學路 1 號
聯絡人:许人镜
職位:助理教授
電話:86+13940194687；86+19950190957
電子郵件: szhang272@connect.hkust-gz.edu.cn
網頁: https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page/XU-Renjing/renjingxu

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