派送機器人
| 創科方案 |
派送機器人
(編號: S-0515) |
| 試驗項目 |
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| 方案特點 |
- 目的：減少人與人之間近距離接觸，將餐食、藥物和文件派送給患者或正在隔離的人士，從而減低感染風險。
- 多場景應用：vSLAM與激光SLAM融合，穩定且避障靈活，過預設路徑在不同環境和地形下將物體運送到指定地點。
- 運動靈活性：採用模塊化集成設計，精簡整機尺寸，方便在狹窄通道穿行。
- 安全可靠性：搭載高性能激光雷達與避障傳感器，能夠繞過障礙物，並配備物聯網進行位置跟踪和狀態報告。
- 跨樓層應用：對電梯通訊進行改造，與機器人系統聯動，實現機器人自動跨樓層送達。
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| 試驗應用及預期成果 |
- 系統安全：被運送物品全程可追溯。物品箱體須經系統授權後，通過人臉識別、指紋、密碼或刷工作卡的方式才能開啟。
- 多場景切換：機器人在一個任務週期內穿越多個場景，完成配送任務，整個過程流暢不中斷。
- 緊急避障：在機器人運行路徑上人為設置障礙物，機器人能夠及時制動，並擇優路徑繞行。
- 自動充電：內置電池電量監測系統，電量不足時自動返回充電，充滿電後自動執行任務。
- 行駛穩定性：選取各種形態物品運輸，例如盒裝顆粒物，盒裝液體等，測試運輸過程中對物品的完整性保護。
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| 附加方案資料 |
派送机器人附件.pdf
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| 方案提供者資料 |
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有關上述創新科技解決方案的詳情，請聯絡方案提供者查詢。
