創科方案 |
開發應用於欄杆的機器人焊接系統和缺陷檢查裝置
(編號: S-0540) |
試驗項目 |
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方案特點 |
- 此系統用於處理鋼欄杆的圓鋼與外框的焊接。系統包括夾具,旋轉台,焊接機器人,缺陷檢查系統和安全裝置。
- 工件將由人手手動裝卸,而焊接和檢查過程將全自動操作。
- 夾具提供工作台將圓棒和外框定位。工件的位置將透過氣動或電動設備固定,以減少定位時間和誤差。
- 旋轉台將工件旋轉,令機器人接觸到工件正面及背面,減少行程。機器人亦會固定在底座上,確保可重複性。
- 工業級六軸機械臂將安裝焊槍及配備MIG焊機和送絲機。利用視覺,超聲波或輻射光束系統,檢測內部或表面。
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試驗應用及預期成果 |
- 整個項目將分為三個階段:工作流程和佈局檢討,自動機器人焊接系統和缺陷檢查裝置的安裝。
- 階段1:工作流程和佈局檢討。檢討人手焊接操作流程,並建議修改工作流程和佈局,以配合自動焊接工藝。
- 階段2:自動機器人焊接系統。 制定技術規格及製造。進行FAT並修改設計。 安裝並安全檢查,UAT及操作培訓。
- 階段3:缺陷檢查設備。 提出方案(視覺,超聲波或輻射光束)。 製定技術規格及製造。進行UAT及評估有效性。
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附加方案資料 |
Robotic welding System 20200317-2.pdf
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方案提供者資料 |
方案提供者 | : | 香港生產力促進局 | 地址 | : | 香港九龍達之路78號生產力大樓 | 聯絡人 | : | 孫國偉 |
職位 | : | 首席顧問 (智能製造及內地業務部) | 電話 | : | 2788 5552 | 電子郵件 | : |
samsons@hkpc.org |
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