自主式移動消毒機器人

創科方案 自主式移動消毒機器人
(編號: S-0400)
試驗項目
方案特點
  • 移動機器人並裝有可噴灑消毒液的機械臂;
  • 機器人可自主移動並在預先設定的表面噴灑消毒液;
  • 機器人可在未知環境中利用三維掃瞄儀建立環境三維模型;
  • 機器人可根據環境三維環境模型自動生成移動路線和消毒液噴灑軌跡並進行電腦仿真驗証;
  • 機器人可根據規劃在需要消毒的任意方向表面自動噴灑消毒液
試驗應用及預期成果
  • 交付一台機器人樣機具備上述功能;
  • 交付用戶軟件用於機器人控制, 規劃和任務的電腦仿真;
  • 演示機器人在未知環境中運動並建立環境三維摸型;
  • 演示根據環境三維模型規劃機器人運動軌跡和噴灑路徑並電腦仿真驗証;
  • 演示機器人在事先規定區域自動完成噴灑消毒液並避開障礙物移動.
附加方案資料 Plan_v4.pdf
方案提供者資料
方案提供者:香港大學
地址:香港薄扶林道
聯絡人:席寧
職位:機器人與自動化講座教授
電話:3917 2593
電子郵件: xining@hku.hk
網頁: https://www.imse.hku.hk/people/n-xi

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