揀信/郵件機械臂

創科方案 揀信/郵件機械臂
(編號: S-0562)
試驗項目
方案特點
  • 用於揀信及郵件的機械臂。
  • 機械臂設有鏡頭及影像分析，透過掃瞄二維碼以辨別郵件，還可以透過影像分析推斷郵件的幾何參數，例如大小，形狀，定向，形心等
  • 機械臂的末端作用器設有吸盤
  • 機械臂會基於郵包的幾何參數拿起郵件及放在合適的盤上，如果二維碼無法被識別，機械臂不會處理郵件。
  • 視像掃瞄器可以掃瞄及識別在輸送帶上來臨的郵件的二維碼
試驗應用及預期成果
  • 可以進行試驗來測試在不同的照明條件底下，當二維碼在輸送帶上移動時，二維碼視像掃瞄器的準確度及閱讀速度。
  • 透過影像分析輸送帶上移動郵件的幾何參數，反覆試驗不同大小及形狀的郵件在輸送帶上移動，從而測試影像分析的識別郵件的速度和準確度。
  • 可以進行機械臂追蹤及拿起在輸送帶上移動的郵件的試驗，是次試驗亦包括測試吸盤在不同物料上的能力。
  • 可以進行試驗來測試機械臂放置郵件在盤上的能力。
  • 可以進行一次全面性的試驗來測試上述所有子系統，從而評定子系統一起運作的可靠性，以及比較系統與人的工作速度。
方案提供者資料
方案提供者:Inovo Robotics
地址:沙田科學園科技大道東核心大樓一座333B
聯絡人:Jonathan Cheung
職位:Mr
電話:95578789
電子郵件: jon@inovorobotics.com
網頁: www.inovorobotics.com

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