| 創科方案 |
基於激光雷達的輕鐵障礙物偵測系統
(編號: S-0711) |
| 試驗項目 |
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| 方案特點 |
- 本概念驗證項目旨在評估激光雷達對輕鐵障礙物偵測的可行度，將會在準確度，穩固度，延遲度和可靠度方面評估。
- 激光雷達是紅外光測距儀，可在黑暗環境工作，輸出的是三維坐標點（點雲），可精確估算物件的距離及速度。
- 攝像器和熱成像等監控鏡頭欠距離信息，估算物件誤差大。首重乘客安全之餘，可靠的警報系統也是公交服務營運之本。
- 雷達和超聲波傳感器雖然便宜多，但分辨率差，不能勝任本項目的要求。另外與周遭雜物的相互干涉也是複雜難題。
- 激光雷達已能足夠精確估計物件的距離及速度，於自動駕駛上廣泛應用，無需攝像鏡頭的多餘資訊即可作避障之用。
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| 試驗應用及預期成果 |
- 激光雷達將安裝在鐵路旁探測檢測區域，現場電腦用作數據存儲和處理。資料將以有線或無線IoT的方式傳輸。
- 方案技術包括將激光雷達的點雲流輸出聚類，以收集數據作後期分析，從而分辨障礙物與背景（如鐵路，路標）。
- 在現場安裝激光雷達收集輕軌和背景環境的環境數據，然後分析其點雲結構，其特徵會用來訓練檢測器。
- 開發期間，現場電腦儲存正常和異常場景的特徵。更多的特徵數據可提升分辨系統的精度，可靠性和檢測效率。
- 儲存的原始數據在開發期可用於AI研究, 若有效則會派上用場, 以提高分辨陌生的雜訊物的準確度和穩健度。
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| 方案提供者資料 |
| 方案提供者 | : | AIphotonics Limited | | 地址 | : | 香港新界沙田科學園科技大道西12號616室 | | 聯絡人 | : | 范可欣 |
| 職位 | : | 助理總監 | | 電話 | : | (852) 3618 7676 | | 電子郵件 | : |
ricafan@aiphotonics.ai |
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