| 創科願望 |
帶有機械裝置的室內自動派送機械人
(編號 : W-0340)
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| 已配對創科方案 |
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| 試驗項目 |
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| 摘要及挑戰 |
此項目旨在開發一部室內機械人，該機械人定期或根據要求自動派送和接收文件/物件，以提升工作效率並減低人力提舉的職安健風險。
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| 預期成果 |
- 在派送機械人上配置一隻最少4kg的有效負載機械手。
- 使用配備有光檢測和測距（LIDAR）的派送機械人來進行試用，以在EMSD辦公室中導航以派送文件/物件，在EMSD辦公室中5米內的定位精度為+/- 3厘米。
- 派送機械人必須使用同時定位和地圖繪製（SLAM）來製作電子地圖，以便在EMSD辦公室內導航。
- 負重不少於30公斤，並在全速行走的情況下仍能安全避開人或障礙物。
- 能穿過75厘米闊走廊。
- 機械人能按指示到達指定目的地，以拾取和放置物體/材料。
- 電池能支持滿載工作8 小時或更多。
- 連接至無線網絡（例如，WiFi，藍牙），根據網絡應用軟件，收發命令、信息及監察自身位置。
- 配備量度溫度、濕度，空氣質素及光線傳感器用作環境監測，並傳送回伺服器儲存。
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| 預計試驗期限 |
4個月
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| 聯絡資料 |
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| 創建日期 |
2020-11-19
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| 截止日期 |
2020-12-03
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| 提議創科方案 |
已截止
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