自主 3D 數據採集設備

創科願望 自主 3D 數據採集設備
(編號: W-0442)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
  • 大多數機器人不具備自探索功能，需要操作人員在現場手動控制機器人掃描環境進行測繪。 在人員無法進入的區域，操作人員應留在安全位置，機器人/無人機可以直接進入。
預期成果 設備應是
  1. 小巧、輕便攜帶，適用於手提3D數據測繪或可直接安裝在機器人上、懸掛在無人機或車輛上進行自主測繪。
  2. IP65 防風雨密封允許映射極端環境，考慮到灰塵、雨水、-10 至 45°C 的極端溫度或濕度。
  3. Level 3 級自動化功能可以在視線和通信範圍之外的無法進入的區域和自我探索進行測繪，而無需操作員手動控制或GPS。
  4. Level 3 級自動化功能使具有“環境檢測”能力並且可以為自主決定。
  5. 基於同步定位和地圖繪製的系統。
預計試驗期限 9個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:李明斌
職位:機電工程師/機電及屋宇裝備科技發展/1
電話:3757 6257
電子郵件: mblee@emsd.gov.hk
創建日期 2023-02-10
截止日期 2023-02-24
提議創科方案 已截止