提升四足機械人的機動性和活動能力

創科願望 提升四足機械人的機動性和活動能力
(編號: W-0444)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
  • 四足機器人具備行走碎石路、沙地、斜坡及梯級等多種地形環境的機械能力，唯不具備自探索及自動轉變步姿能力。
預期成果
  1. 提升現有四足機器人步姿控制能力。
  2. 加入相關地形傳感及適應控制,使四足機器人能夠即時回饋判斷，能夠在未知地形保持穩定，並能配合地形的變化調整姿態。
  3. 為四足機器人加入機械臂並使保持平衡及行走能力，以完成撿拾物體、勘察、安檢等工作。
預計試驗期限 12個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:歐陽佩佩
職位:助理項目主任/創新/9
電話:6376 2612
電子郵件: ppauyeung@emsd.gov.hk
創建日期 2023-03-02
截止日期 2023-03-16
提議創科方案 已截止