創科願望 - LiDAR SLAM 全向方向輪自主移動機器人 2024-04-8
LiDAR SLAM 全向方向輪自主移動機器人
創科願望
LiDAR SLAM 全向方向輪自主移動機器人
(編號: W-0529)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
本專案旨在開發一款雷射雷達SLAM全向方向輪自主移動機器人,可在地面上進行全方位移動,並能任意直接改變方向進入狹窄廂間,站立尺寸為495mm X 650mm,有效載荷為80kg。
預期成果
設計、開發、建造、測試和調試 自主移動機器人(AMR)應,配備全向方向輪和電池驅動底盤,並配備避障、導航和室內定位等處理單元。
預計試驗期限
9個月
聯絡資料
創科願望提議者
:
機電工程署
聯絡人
:
李明斌
職位
:
工程師/機電及屋宇裝備科技發展/1
電話
:
3757 6257
電子郵件
:
mblee@emsd.gov.hk
創建日期
2024-04-09
截止日期
2024-04-29
提議創科方案
已截止