運用機器人於殮房運送遺體

創科願望 運用機器人於殮房運送遺體
(編號: W-0554)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
  • 本計畫旨在開發一套自動遺體運輸系統，利用機器人將遺體運送至殮房大樓不同樓層的特定位置，包括冷藏室、認領室、遺體收發處及解剖室，以提高工作場所的職業安全健康水平(OSH)。
  • 預期包括以下挑戰：
    • 走廊或電梯大廳有一些靜止和移動的障礙物，例如手推車和行人
    • 電梯車廂與地面間之高低可能導致機器人故障
    • 可能需要修改現有遺體托盤和手推車
預期成果
  • 原型自動遺體運輸系統由設計、開發、建造、測試和調試，需具備有以下特點：
    • 及時偵測室內靜止和移動的障礙物，例如行人，以避免碰撞危險
    • 與電梯控制系統連繫以前往不同樓層
    • 機器人能將遺體及相關托盤於遺體接收區內的指定秤上稱重，然後將遺體和相關托盤運送到冷藏室的手推車或機器人上
    • 機器人能將遺體托盤升起至適當高度，並卸載到的其他工作平台或冷藏室機器人上
預計試驗期限 2個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:陳敏婷
職位:工程師/機電及屋宇裝備科技發展/1
電話:3757 6257
電子郵件: chanmanting@emsd.gov.hk
發起部門 衞生署
創建日期 2024-11-11
截止日期 2024-12-16
提議創科方案 提交方案