| 創科願望 |
用於桅杆和塔架自動翻新的訂製機械人
(編號: W-0556) |
| 已配對創科方案 |
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| 試驗項目 |
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| 摘要及挑戰 |
- 這專案旨在開發一款全面訂製的機械人，可以攀爬或飛到桅杆和塔架上進行翻新工程，包括鏽跡和裂縫檢測、除鏽和噴漆，以降低高空作業的風險。
- 桅杆和塔有 3 種主要類型：
- 潛在挑戰：
- 機械人的重量及其翻新工程的負載與桅杆和塔的吸附表面積的關係;
- 桅杆和塔的表面並不完全光滑，有些帶有凸出外物；
- 類型 1 的桅杆底部直徑可小於 500 毫米，頂部可薄至 130 毫米。
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| 預期成果 |
- 訂製機械人（可以是攀爬機械人、無人機或兼具攀爬和飛行功能的混合機械人）的設計、開發、製造、測試和調試應至少具備以下功能：
- 無損缺陷識別；
- 除鏽、噴漆；
- 電池壽命應足以滿足至少一類翻新工程的往返行程（指至少 15m 高的桅杆和塔架）。
- 機械人應配備攝影機和遙控器，以便操作人員了解即時翻新狀態；
- 操作模式：手動、半自動、全自動；
- 機械人應在桅杆和塔架上穩定工作，不會因強風或受濕度或霧環境影響而墜落；
- 可適用的桅杆或塔的直徑應容許有一定的公差；
- 機械人應至少適用於<總結和挑戰>中所述的桅杆和塔其中一類型；
- 遞交的提案應至少包括3個里程碑。以下是有關里程碑的一些建議：
- 爬上或飛到桅杆上進行無損缺陷識別，
- 除鏽，
- 噴漆，
- （攀爬機械人）攀爬到凸出外物的桅杆上，
- （攀爬機械人）攀爬到塔上。
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| 預計試驗期限 |
12個月
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| 聯絡資料 |
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| 創建日期 |
2024-12-09
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| 截止日期 |
2024-12-23
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| 提議創科方案 |
提交方案
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