| 創科願望 |
樹木伐除及修剪機械臂
(編號: W-0569) |
| 已配對創科方案 |
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| 試驗項目 |
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| 摘要及挑戰 |
- 路邊樹木的修剪和砍伐是一項常規工作。有時，樹木會生病或生長方式影響道路交通，或對周圍建築物及行人造成影響。傳統方法通常需要人工攀爬或使用升降平台來進行修剪或砍伐。
- 為了降低高空作業的風險，本項目旨在開發一種機器人或配備機械臂的車輛（統稱為“機器人”），可在交通道路、人行道以及建築工地上執行樹木修剪或砍伐（或兩者兼具）。
- 設計考慮應包括樹木修剪和/或砍伐的運動方式。切割後的樹木部分的搬運不得影響交通、周圍行人或鄰近的樹木。此外，職業安全與健康及道路安全亦需納入考量範圍。這裡的樹包括棕櫚樹。
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| 預期成果 |
- 該機器人需具備樹木伐除（指移除整棵樹）和/或樹枝修剪功能，並符合以下特性：
- 整體尺寸及工作範圍應適用於在交通車道、施工現場或行人通道上安全操作。
- 採用電池供電。
- 機械臂需具備適當的自由度，並配備電鋸或類似工具，以執行樹木伐除和樹枝修剪任務；此外，機械臂應整合攝影機模組，以輔助任務執行。
- 配備帶LCD螢幕的遙控器，以監測和控制整個作業過程，包括機械臂向目標樹木移動，以及將切割的部分裝載至備用車輛或放置於地面。
- 注意事項：
- 試驗過程中至少需有一名具備相關樹木養護經驗（樹木移除與修剪）及安全作業專業知識的員工監督試驗，以確保修剪工作符合本地或國際樹木養護標準。
- 機器人充電程序及其在樹木伐除/修剪地點之間的運輸方式應在設計中予以考慮。
- 提交的方案應明確機器人可處理的樹木最大高度及尺寸，並說明相關限制。
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| 預計試驗期限 |
12個月
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| 聯絡資料 |
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| 創建日期 |
2025-05-22
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| 截止日期 |
2025-06-05
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| 提議創科方案 |
提交方案
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