| 創科願望 |
棕櫚樹修剪攀爬機器人
(編號: W-0582) |
| 已配對創科方案 |
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| 試驗項目 |
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| 摘要及挑戰 |
- 大多數公共屋邨均種有棕櫚樹，其中部分樹高甚至超過15米。對於樹高約8米以上的棕櫚樹，修剪枯萎葉片時需使用升降平台。然而，由於場地空間有限，平台未必能夠靠近樹木擺放。
- 為了減少枯萎葉片墜落的風險及高空作業所帶來的危害，本項目旨在研發一款攀爬機械人（下稱「機械人」），並配備電鋸以進行棕櫚葉片修剪。
- 當前面臨的主要挑戰包括：樹幹的傾斜角度及因攀爬機器人而導致的重心變化、單一樹幹內部直徑的變化，以及確保操作安全性，其中包括在機器人從樹上墜落時的故障保護措施。
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| 預期成果 |
- 預期此機械人可達成以下目標：
- 機械人的整體尺寸及重量應適合於棕櫚樹（王棕，Roystonea regia）上操作，樹幹直徑介乎350至450毫米，高度介乎8至14米。
- 機械人應以一次攀爬完成任務，並使用電鋸一次性切割所有枯萎的葉柄。該電鋸具備水平環繞樹幹360度切割的能力。（註：枯萎的葉柄通常位於樹冠的最底層。）
- 設計中應納入操作安全及防故障機制，特別針對電鋸操作及防止機械人意外墜落。
- 攀爬及切割動作不得損害樹木表面及健康葉片。
- 攀爬操作應為自動或半自動，以方便現場員工使用。
- 應配備具備LCD螢幕的遙控器，讓員工可控制整個葉片修剪過程。機械人上亦應安裝攝影鏡頭模組。
- 整個攀爬上下及修剪葉片的操作應盡可能簡便易用，以便現有員工能定期操作機械人。
- 機械人及遙控器均應以電池供電。
- 電池及電鋸（作為耗材）應可更換。
- 機械人設計供戶外使用，其材料應具備抗紫外線能力。
- 機械人的充電程序及運送至修剪地點的過程應簡單易行。
- 請注意：本項目的試驗地點為石硤尾的公共屋邨——白田邨。
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| 預計試驗期限 |
9個月
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| 聯絡資料 |
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| 創建日期 |
2025-09-12
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| 截止日期 |
2025-09-26
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| 提議創科方案 |
提交方案
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