大多數公共房屋屋邨均有種植棕櫚樹，其中一些樹種可長高達20米。對於高度超過約8米的棕櫚樹，需使用升降台進行枯葉的修剪。然而，由於公共房屋屋邨空間緊密，未必能夠將升降台靠近樹木進行操作。

為降低因無法使用升降台修剪枯葉而導致枯葉墜落的風險，並更有效地運用人力資源，本項目旨在研發一款配備電動鋸的攀爬機械人（「機械人」），使其能夠在高達18米的高度進行作業。

本項目所面對的主要技術挑戰包括：

1. 在不損害嫩芽及頂芽的前提下，有效地修剪枯葉；
2. 應對單一樹幹直徑的變化；
3. 整合安全設計與防故障機制，特別是防止機械人從樹上意外墜落；
4. 即使在傾斜樹幹上攀爬，亦能確保機械人操作的穩定性；
5. 其他相關技術難題，等等。

1. 整體尺寸與重量應適合在棕櫚樹（Roystonea regia）上作業，該樹種的樹幹直徑為 350–450 毫米，枯葉高度為 8–18米。
2. 機械人應能於一次攀爬作業中，使用電動鋸完成任務，該鋸具備一次切斷所有枯葉的能力，意即可在樹幹水平方向 360 度範圍內進行切割。（註：枯葉通常位於樹冠最下層。）
3. 安全設計與防故障機制應納入機械人設計之中，特別針對鋸切操作及防止機械人意外墜落之功能。
4. 切割枯葉時，不得損壞葉鞘下方的嫩芽，以及棕櫚樹頂端的頂芽。
5. 攀爬與切割作業不得損壞樹幹表面及健康葉鞘。
6. 攀爬操作應為自動或半自動方式，以便現場人員使用。
7. 應提供具液晶顯示屏的遙控器，以供人員控制整體葉鞘修剪過程。機械人上應裝設攝像頭模組。
8. 攀爬上下及葉鞘切割之整體操作應盡可能簡易且具使用者友好性，以便現有非技術性人員能夠進行常規操作。
9. 機械人及遙控器應採用電池供電方式。
10. 電池與鋸片（作為消耗品）應可容易更換。
11. 機械人預定用於戶外環境，其材料應具抗紫外線特性。
12. 充電程序及機器人往來運送去修剪現場，應簡單易行。