廠房巡邏暨資訊讀取機械人的進階開發

創科願望 廠房巡邏暨資訊讀取機械人的進階開發
(編號: W-0586)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
  • 雖然機械人於巡邏、資料讀取範疇已有一定發展，但在廣泛推廣層面上仍存在限制和挑戰。為進一步加強應用，此創科願望提出進階開發的要求，希望開發出一台擁有更高規格、適應能力和功能性的巡邏機械人。
  • 巡邏機械人擁有以下特性
    1.  地形適應性
    2. 夜間巡邏模式
    3. 潛在危險分析
    4. 影像截取、資訊讀取和分析
  • 技術要求:
    1. 能夠行走於室外不同地形，包括但不限於平路、斜路、車路、路面不平的地面 (以機電工程署總部為試驗場地，機械人必須可安全穩固自主地透過陡峭的上、落車道遊走不同樓層)
    2. 因應車場的環境，制定機械人高靈敏性避開與車輛和固定裝置的碰撞 (巡邏路線或貼近人行通道，門隻開啟時應能避開) 
    3. 機械人能不受現場限制 (如車輛或其他現場物品)，俯視車輛停泊狀況
    4. 配置夜視和紅外線影像成形器，可於夜間執行巡邏並探測異樣情況 (指定探測位置包括：危險倉、廢物處理場、危險物品存放區等)
    5. 處於室外或半室外區域時可抵擋雨水，國際防護等級認證值至少達至IP68
    6. 可讀取車輛停泊資料庫，巡邏時兼執行違泊巡查，實時記錄車牌和進行資訊配對，找出違泊車輛，並可透過後台系統建立報告
    7. 允許用家於介面上更改巡邏路線
    8. 高導航與移動能力
    9. 高電量
    10. 配置生命徵象監測感應器
    11. 配置熱成像鏡頭，監測攝氏0至200度的溫度梯度
預期成果
  • 安全穩固穿梭 (包括上、落車道、壆、突起減速帶、不平路面)
  • 無間斷連續執行1小時巡邏
  • 實現夜間巡邏
  • 可自行回充電站充電
  • 實時通報當發現可疑情況或違泊
  • 探測可疑人士或受傷人士 (如倒卧、無意識、心跳偵測)
  • 通報意外情況 (如起火、漏水)
  • 可調節高度相機，監控範圍從地面起計0 – 2000毫米，不受障礙物阻擋
預計試驗期限 9個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:陳綺君 / 徐敏
職位:項目主任/創新/80 或 工程師/無人機、機器人及自動化/2
電話:9637 6793 / 3757 6019
電子郵件: chanyk@emsd.gov.hk / mandy_m_tsui@emsd.hksarg
創建日期 2025-09-29
截止日期 2025-10-24
提議創科方案 提交方案