人型機械人的應用開發

創科願望 人型機械人的應用開發
(編號: W-0587)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
  • 近年人型機械人發展日新月異，市門上林林種種的設計和款式應運而生。有鑒及此，此創科願望冀發掘市面上合適的人型機械人，掌握現有技術和潛力。從而推廣至社區不同場景應用，達至可輔助和減輕人力工作的目標。
  • 人型機械人可
    1. 不受限制、獨立自主遊走至不同地方
      1. 搭乘升降機到不同樓層
      2. 穿越設有門禁的自動門
      3.  上落樓梯
      4. 選項 行走於路面不平的地方 (如斜坡、石壆)
    2. 利用機械手 (單獨或可配置輔助工具)執行部分或整個工序，如
      1. 洗手間內清空馬桶和垃圾桶的廢物，進階功能可自行開蓋
      2. 執拾街道上的中型垃圾
    3. 與用家互動
      1. 進行基本對話溝通
      2. 就用家提問作出回應和解答
  • 技術要求:
  • 對應上述願望清單
    1. 平穩和抓地能力強的底部，配合自動導航功能
      1. 基本出廠設置的行走能力需達到上落樓梯要求
      2. 能夠加置特定信號收發配件以接收和傳送指令，以達到搭乘升降機和穿越自動門的要求
    2. 靈活和有手握力的機械手
      1. 機械人手部需備有一定靈活度以連續方式執行工序
      2. 機械人手部可加裝和使用額外裝置工具，如夾具、夾子和吸盤等輔助工具
    3. 自動語音識別、讀取和內容分析能力
      1. 自動語音識別功能，基本包括兩文三話及進階其他語言
      2. 人工智能聊天機械人
預期成果
  • 可進行迎賓連訪客登記、發出電子訪客證等一連串的接待工作
  • 可進行識別、清空和執拾廢物的工序
  • 可跟據資料庫數據，回答查詢者疑問，如路徑查詢 (若可提供帶路功能更佳)
  • 可切換至不同內置語言
預計試驗期限 9個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:陳綺君 / 徐敏
職位:項目主任/創新/80 或 工程師/無人機、機器人及自動化/2
電話:9637 6793 / 3757 6019
電子郵件: chanyk@emsd.gov.hk / mandy_m_tsui@emsd.hksarg
創建日期 2025-09-29
截止日期 2025-10-24
提議創科方案 提交方案