機器人進入污泥儲存缸清洗清並清除污泥物

創科願望 機器人進入污泥儲存缸清洗清並清除污泥物
(編號: W-0603)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
  • 核心技術機制:遙控或履帶式機器人。
  • 工具:配備切割器、機械爪、高壓噴嘴和真空系統。
  • 運作挑戰:能見度低:不透明的污泥濺到地面後會使標準攝影機失效。
  • 物理危險:內部障礙物可能導致設備卡住或翻倒。
  • 連接性:污泥儲存缸鋼壁會阻擋無線訊號,需要使用粗重的實體連接線。
  • 工程設計:機器人需要高扭矩來處理「黏性」污泥,但必須保持足夠小的尺寸才能通過標準人孔。
  • 系統複雜性:成功取決於能夠即時處理大量污泥廢物的「回收」工作。
預期成果
  • 體積小巧,零風險,可在狹小空間內高效清潔。
預計試驗期限 12個月
聯絡資料
創科願望提議者:渠務署
聯絡人:陳志豪
職位:高級電子督察/污水處理2/2/1
電話:9768 8303
電子郵件: chchan18@dsd.gov.hk
創建日期 2026-05-06
截止日期 2026-05-20