重型車輪升降及運送機器人

創科願望 重型車輪升降及運送機器人
(編號: W-0610)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰 背景:
垃圾收集車維修團隊要將新及舊車輪(每個重 100 公斤)在維修工場內搬運車輪及協助車輛維修外站的車輪儲存。

挑戰:
  1. 職業健康與安全 (高受傷風險)
    • 職員需將車輪逐一搬運確保安全。
    • 搬運漏氣/損壞車輪潛在危險及困難 (車呔鋼絲外露、化學物/污泥、變形的輪圈)，搬運過程中有手部受傷風險。
  2. 工作效率 由2-3名職員為1部車輛更換車輪(6至10個，即搬運12至20次)需花大量時間，將舊車輪運到存放區及將新車輪運到維修區。
預期成果 我們希望提高這項工作的職業健康安全 (OHS) 和工作效率，並歡迎提出創新方法或改造方案(於現有/市場上設備進行改造)應對上述考慮。 利用一台機器人或類似設備（以下簡稱「機器人」），配備足夠的安全裝置以固定、運輸、舉起及降低重型車輪，用於車輪更換、與車輛維修外站之間的車輪運送。

主要操作（提升上述職業健康與安全以及營運效率）：
  1. 將車輪安裝/拆卸到機器人上（在車輪儲存區和維修工場之間）
  2. 使用機器人在維修工場內運送車輪
  3. 使用機器人將車輪升上輕型貨車上及從輕型貨車上移開及降下(協助車輛維修外站的車輪運送)


機器人必須做到的功能：
  1. 機器人操作必須簡單、容易操作。
  2. 機器人必須能以遙控操作及手動操作(人手推動)，能安全提起、運送及放下車輪。
  3. 我們期望該機器人每次至少可以運送1或 (期望進一步提高效率) 2個車輪，往返於儲存區和維修區之間。
  4. 機器人可將車輪升到一定高度(不多於85厘米)，以便將車輪運送、升降，方便放進輕型貨車裝載空間及從中取出車輪。
  5. 機器人需考慮出入便利性，以便通過 1.35 米寬的通道。
  6. 機器人應具備足夠緊急功能，以避免及應對任何突發障礙和阻塞。供應商必須提供及制定緊急應變計畫及流程，以應對任何故障和緊急情況。
預計試驗期限 9個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:賴智強
職位:項目主任/創新/22
電話:31672878
電子郵件: cklai@emsd.gov.hk
創建日期 2026-08-06
截止日期 2026-08-20
提議創科方案 提交方案