人形機械人在設施管理、巡檢和服務等應用領域具有巨大的潛力，但由於其自主導航能力偏弱，在建築物中的應用仍然受到限制。尤其是大多數缺乏二次開發的人形機械人，無法在樓層間獨立移動、或搭乘電梯和穿梭自動門。這導致每個新型號的機械人都需要重複二次開發工作，從而延長了項目開發時間、增加成本，並且難以在不同場所和不同品牌的機械人之間互相通用。

本項目提出了一個組件化、一插即用的人形機械人自主導航組件，該組件只需簡單設定即可安裝到不同品牌和型號的機械人上。該組件使機械人能夠在室內導航，透過識別並按下正確的樓層按鈕來召喚和搭乘電梯，並安全可靠地通過自動門。此項目設計的關鍵目標是互通性，以支援不同人形機械人品牌平台之間的資料互換和任務協調。

• 人形機械人可在建築物內獨立移動和穿梭樓層
• 減少針對每種機械人型號的重複客製化二次開發需求
• 縮短開發時間，減低項目成本
• 為政府建築設施管理中更廣泛地使用人形機械人奠定更堅實的基礎