靈巧手綜合訓練工具套件

創科願望 靈巧手綜合訓練工具套件
(編號: W-0617)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰 人形機械人產業的快速發展使得市場上出現了大量配備靈巧手的機械人。然而，由於訓練資料匱乏，令大多數實際應用的發展受到阻礙，訓練每個案例的學習過程更是非常耗時。

為了應對這項挑戰，此創科願望項目旨在開發一套綜合訓練工具套件，以增強靈巧手的功能性。這套訓練工具套件將允許用戶根據個人需求度身制定，針對特定訓練內容。此外，工具套件亦支援用戶探索靈巧手的性能和限制。這套工具套件的最終目標是建立模組化的綜合技能，繼而初步部署在其他人形機械人上以便進一步提升應用。
預期成果
  • 含視覺和觸覺感測設備的訓練套件
  • 可與上述設備及靈巧手配合使用的訓練軟件
  • 可捕捉和記錄訓練過程的攝影機
  • 可擷取任務資訊（例如動作、速度和位置）的資料擷取器
  • 將收集到的大數據進行資料分析
  • 自主研發的視覺語言動作模型
  • 保證達成三項培訓任務（需在解決方案中提出）
  • 可擴展的訓練任務資料庫
預計試驗期限 9個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:陳綺君
職位:項目主任/創新/80
電話:9637 6793
電子郵件: chanyk@emsd.gov.hk
聯絡人:徐敏
職位:工程師/無人機、機器人及自動化/2
電話:3757 6019
電子郵件:mtsui@emsd.gov.hk
創建日期 2026-10-09
截止日期 2026-11-06
提議創科方案 提交方案