萬向輪AGV的應用

試驗項目名稱

萬向輪AGV的應用
(編號: P-0318)

已配對創科願望

已配對創科方案

方案特點

帶有懸掛系統和兩個被動全向輪的全向移動底盤，允許承載較大載荷
配備3D鐳射雷達用於自動導航
研發無碰撞自動導航軟件系統，包括自主定位、規劃及控制功能
研發用於避障功能的軟件
研發自動充電功能及對應演算法

試驗資料

試驗地點	:	機電工程署總部大樓
試驗規模	:	兩套車輛
試驗期限	:	2024年9月至 2028年1月

方案提供者資料

方案提供者	:	席寧教授
地址	:	香港薄扶林道香港大學黃克兢樓8樓8-05室
聯絡人	:	席寧
職位	:	機器人與自動化講座教授
電話	:	3917 2593
電子郵件	:	xining@hku.hk
網頁	:	https://www.imse.hku.hk/people/n-xi