政府隧道的建築信息模擬濾網清洗機械人

創科願望 政府隧道的建築信息模擬濾網清洗機械人
(編號: W-0498)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
  • 目標:
    • 在政府隧道通風系統維護期間, 應用和結合建築信息模擬(BIM)及機械人技術清潔大型濾網, 並克服以下限制
  • 挑戰: 
    • 濾網表面積大(10m X 6m)和難以到達的位置(距離地面6米)
    • 現有隧道設備存在碰撞風險
    • 操作時間窗口短
    • 勞動密集型清潔過程
    • 工人的工作環境多塵並且增加發生意外的機會
預期成果
  1. 多功能機械人:
    • 提議使用建築信息模擬(BIM)引導的機械人來取代現有的清潔服務,並滿足多種限制條件
    • 清潔機械人應該具備通用設計並自動化,配備必要的設備,如攝像頭、傳感器和清潔噴嘴,等等
    • 機械人能夠達到地面以上6米高的區域,並精確執行以下任務:噴水清潔噴氣清潔 檢查
  2. 運用建築信息模擬(BIM):
    • 清潔/檢查路線事先在計算機中模擬,以提高工作效率
    • 機械人將利用建築信息模擬(BIM)的地理坐標來識別其位置、方向並提供場地信息
    • 通過安裝在機械人上的傳感器配合建築信息模擬(BIM)的場地信息避免碰撞
  3. 多地點使用的通用型機械人:
    • 利用不同場地的建築信息模擬(BIM),可以將機械人應用於多個複雜場地並克服各場地的環境限制
    • 機械人可以通過設備貼有的二維碼識別周圍的設備。亦可以將建築信息模擬及資產管理(BIM-AM) 的設備詳細信息通過手持屏幕實時顯示給操作員
  4. 傳感器數據和視頻分析:
    • 如果中央監控系統出現任何異常傳感器的讀數,機械人將檢查濾網狀況,並優化清潔計劃
    • 通過安裝在機械臂上的攝像頭進行分析,針對濾網的狀況,實現高效的清潔,並節電節水,以提升環保水平
  5. 職業安全與健康:
    • 工人無需暴露在多塵的環境進行工作,亦減少因在高空工作台上工作而發生意外的機會
預計試驗期限 9個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:林澤文
職位:工程師/運輸工程3/4
電話:3908 2577
電子郵件: tonylam@emsd.gov.hk
創建日期 2023-08-24
截止日期 2024-06-25